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礦井輔助運輸智能調度指揮系統

礦井輔助運輸智能調度指揮系統針對礦山企業井下輔助運輸特點,以物料轉運計劃為基礎,結合井下復雜運輸環境及優先級、區間閉塞、錯車避讓等多因素,通過機車車輛位置跟蹤與移動閉塞聯鎖關系設計,實現對機車車輛的智能調度、信號上車、交通誘導及物料跟蹤管理。



系統功能特點

       1 自主調度:在脫離地面調度人員的情況下,司機根據行車作業計劃,發出自主調度請求,實現包括地軌列車、單軌吊及無軌膠輪車混合運行下的自主調度決策。

       2 智能物流:以“車皮物料編碼識讀-機車車輛定位與路徑追蹤-物料轉///回收”的調運新模式,重構“料-----收”作業過程和信息化規則,建立立體、連續、閉環的輔助運輸作業管控體系。

       3 人機交互:車載機具備車速檢測和信號上車功能,可顯示車況、交通狀況(含倒車影像)和調度信息,可以實時上傳車號、車速、車類、發車請求和道岔駕駛室司控申請,實時接收主控機的控制/報警指令。

       4 移動目標精準定位:系統采用超寬帶無線通信技術,實現對人、車、物等井下移動目標的厘米級精確定位。

       5 無線網絡:采用開放式無線網絡全覆蓋,實現電話語音、車地數據和移動視頻流媒體通信,為下一步建設軌道機車無人駕駛系統提供基礎通信保障。

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